Guarda liegt auf einer Sonnenterrasse auf der Nordseite des Unterengadins auf einer Höhe von 1650m.
Das Dorf besteht aus etwa siebzig Häusern und ist durch seine Lage ein idealer Ort für  Wanderungen in die Umgebung und selber durch seinen ursprünglichen Dorfcharakter auch ein beliebtes Ausflugsziel.

Es ist eines der am besten erhaltenen Engadiner Dörfer und einerseits architektonisch andererseits auch geschichtlich interessant.

Das Dorf besteht zum grossen Teil aus den typischen Engadinerhäusern mit zahlreichen Sgraffitomalereien.
Für seine vorbildliche Ortsbildpflege erhielt das Dorf 1975 den Wakkerpreis.